Pretvorba v sivinsko sliko

Algoritem temelji na tem, da mu podamo sliko in bo razpoznal najprej barve, ki so na sliki. Potem uporabimo formulo, da določimo sivinsko barvo, ki izgleda takole (kot je prikazano na sliki spodaj).

V tej formuli imamo barvo, ki je v formatu RGB (rdeča, zelena, modra) in pomnožimo s številkami, ki niso nič določene na pamet, vendar obstaja takšna formula.

Ko implementiramo ta del algoritma, dobimo naslednje rezultate (glej slike nižje). Zraven je izpisano tudi, koliko središč je razpoznal algoritem ter časovna zahtevnost, povezava do podstrani z razlago razpoznava središč.

Torej kot vidimo na tej sliki, je leva stran slika, ki je bila poslikana, na desni strani, pa je le črno bela barva. Naredili smo mejo, da na sliki označimo "pixle" s črno le tiste, ki so večji od 0 in manjši od 90, saj je to neka normalna meja, ki je bila ugotovljena po dolgem testiranju.

Spodaj prikazuje slika tudi primer, ko je na sliki preveč črne barve in moramo sliko izločiti, saj ni podana v takšnem standardu, kot si ga želimo mi. Naredili smo mejo, da če je na sliki premalo ali preveč črne barve, slike sploh ne razpoznavamo, saj verjetno gre za sliko, ki vsebuje čisto drugačne podatke, kot si jih želimo mi.

Na tej sliki enostavno zanemarimo tisti izpis, ki ga vidimo na desni strani, saj tista časovna zahtevnost algoritma ni realna, saj dobro vemo, da če imamo še nekaj izpisov pred dejanskim izrisom in ne ustavimo časa merjenja, čas merjenja nikakor ni realno časoven.